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autosar builder—符合autosar(cp/ap)的嵌入式系统设计工具-凯发k8一触即发
autosar builder是达索旗下一款基于eclipse的开放、可扩展工具套件,用于设计和开发符合autosar标准的系统和软件。新版本2021x支持autosar classic r19-11及autosar adaptive r19-11,并且adaptive code generatores已升级支持autosar adaptive r19-11。
图 1-autosar builder工具主界面
autosar authoring tool(aat)-支撑完整的autosar系统研发
- 对classic platform autosar,支持application software development/system design/basic software configuration/system integration等研发工作。
支持导入/导出功能,包括不同的autosar版本、simulink模型、odx、ldf、dbc、fibex、ethernet arxml等
支持符合autosar的软件架构设计(包括rte contract phase和sw-c template generation等)
支持车载网络拓扑设计、网络通信设计(i.e.can/lin/flexray/etherent)、电气架构设计(ecu硬件结构)等
支持system extract & ecu extract导入导出
图 2-runnable diagram 图 3-system mapping diagram
图 4-网关设计_自动识别路径
- 对adaptive platform autosar,支持machine manifest definition/ecu integration/system description等研发工作
支持各种interface的定义,包括:service interface/ rest service interface/persistency interface/time synchronization interfaces/platform health management interface 等
支持各种data types定义,包括 std c implementation datatype、custom c implementation datatype等
支持some/ip deployment、some/ip serialization、 service instance、service discovery、machine、 machinedesign、startup configuration等
支持adaptive application sw component type、 composition type、executable、process等
支持signal based communication
支持adaptive standard types导入
支持各种arxml文件导出
图 5-diagnostic port interface 图 6-dds concept support
- 基础功能
多层次验证能力,包括但不限于autosar规定约束检查、导出至第三方工具的完整性检查(eb、davinci等)、autosar兼容性检查等
模型比较
变体管理
协同研发
开放的api接口
图7- autosar符合性验证功能示意图
图 8-arxml文件对比和合并功能在设计流程中的应用示意图
autosar simulation(asim)- 对autosar模型进行代码级的功能性仿真验证
- autosar单元测试和autosar集成测试(测试代码可来源于ascet、targetlink、embedded coder及手写代码等)
- 可提供“automatic mode”、“debugger mode”和“interactive mode”等测试模式
- 在实际的autosar os、rte和service中进行仿真
- 黑白盒测试
- debugging、code coverage & profiling;
- 支持fmi/fmu标准的联合仿真,通过将软件架构实现导出成标准的fmu,用于autosar功能和被控对象或非autosar功能之间的跨学科仿真
图 9-autosar builder支持fmi/fmu标准的联合仿真
图 10-autosar builder asim仿真功能界面
autosar builder用户案例