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dymola是法国dassault systems公司的多学科系统仿真平台,广泛应用于国内外汽车、交通、能源等行业的系统总体架构设计、选型及匹配验证、系统优化等。dymola支持fmi标准接口协议,可用于集成不同软件建立的、不同详细程度的模型,进行mil、sil和hil测试。
产品介绍
- 多学科仿真
dymola作为多学科系统仿真平台,提供了多种属性的物理接口,覆盖机械、电气、热、流体以及控制等领域,结合dymola提供的modelica基础库和商业库,可方便用户创建物理系统架构以及不同复杂程度的系统功能模型。modelica基础库为客户提供modelica协会在机械、流体、电子电气、电磁、控制、传热等多个工程领域的新近研究成果。并提供模型库,涵盖整车热管理系统、人体舒适度、燃料电池、锂电池、车辆动力学、液压、电机驱动、电力、火电、水电、风电等领域,为产品的多领域协同研发提供更全面的支撑。
dymola的模型可用于hil测试,支持ni、dspace、concurrent、higale、rt-lab等实时仿真系统。
电气系统模型库
针对电气系统,dymola提供了蓄电池库、燃料电池库、电子元器件库、电驱动库等,可用于搭建完整的新能源电气系统、供电网、充电桩及其它电力系统。
蓄电池模型库包括电池单体、电池组和bms,电芯模型包含三部分,电模型、热模型和老化模型,考虑了温度,寿命,soc对电池性能影响。bms除传统控制外还可加入了主动预防控制等特性。
电驱动系统模型库,包括各类电子元件,如igbt,bjt,mosfet等,可考虑其瞬态效果与能耗;不同类别、不同详细程度的电机(数表、dq模型、三维模型)及控制模型,可满足不同仿真速度的要求。
热管理系统模型库
针对综合热管理系统,dymola提供了热系统库、空调库、蒸发循环库、液体冷却库和换热器库等模型库,为整车综合热管理系统的协同仿真提供了完整的k8凯发的解决方案,包括乘员舱温度控制、发动机冷却、电池包热管理、电机电控冷却等。
热系统库由tlk-thermo公司开发,集成了tlk多年项目经验和实验台架测试经验,用于热管理系统的稳态、瞬态系统仿真,完成零部件匹配设计。基于结构建模的方式可以实现零部件参数优化,为零部件设计指导。与控制系统集成分析,指导控制策略设计。
液冷库在可压或不可压流体系统和流体回路仿真分析中表现优异,能够加速冷却系统虚拟原型设计和仿真,完成元件选型与尺寸设计,系统性能研究与瞬态响应研究,支持控制系统的快速设计与评估。
- 架构模型与集成仿真
借助多学科系统仿真平台dymola可建立整车或整机系统架构,定义多个子系统之间的耦合关系,并通过物理接口以及总线等技术,创建模板式仿真模型,不同复杂程度的系统模型可在不变的架构上进行验证,可适用于全系统的早期指标设计以及后期的详细性能验证。
同时,基于系统集成的fmi协议,可将专业工具生成的fmu模型集成到统一的系统架构中,对系统的详细物理特性进行验证与评估。
fmi(functional mock-up interface)是开放的第三方标准接口协议,任何软件均可以基于该协议开发接口,将模型封装为fmu(functional mock-up unit)或导入其他软件生成的fmu,实现模型交互和联合仿真。基于fmi/fmu可以实现异构模型联合仿真中的数据交互。
fmu是黑盒模型,有助于保护模型所有者的知识产权。在产品研发早期,fmu可作为主机厂与供应商之间协同设计的模型交互工具。主机厂定义系统架构,并结合供应商提供fmu模型,建立系统级模型,基于数字化仿真进行方案验证、优化和部件选型。
dymola内嵌了fmi工具,可直接实现fmu模型的导入以及导出,fmi支持多种仿真工具,很多工具也已经内嵌fmi协议。同时对于一些无法直接生成fmu模型的软件,也可采用fmi toolbox实现fmu生成。
应用&案例
dymola主要客户包括:daimler、toyota、ford、bmw、edf、alstom等。
宝马i8的设计完全基于虚拟车辆的概念进行,采用dymola平台搭建混动车的动力系统模型,联合simulink和ipg的控制系统及驾驶环境模型,基于fmi/fmu,构建了整个虚拟车辆,对整车设计方案进行性能评估。