rtaw-凯发k8一触即发

概述

       rtaw-pegase是法国国家信息与自动化研究所（inria）下属公司rtaw的产品。该公司主要为汽车等领域的企业提供时间仿真和配置工具。rtaw-pegase全面支持can（fd/xl）、lin、车载以太网（tsn/10base-t1s）以及software-defined vehicles（sdv）的设计仿真及性能评估。

rtaw-pegase-eth/tsn module
       包含以太网基础模块、priority plug-in、shapers plug-in、optimal routing plug-in、tsn generative design。

• 支持包括some/ip和dds在内的仿真分析和最坏情况分析，精准反馈整网通信负载、延迟等参数
• 提供严格优先级仿真分析能力
• 提供presh、cbs和tas工具支持avb及tsn时间分析，支持多种通信协议，包括tsn cb、as-2020、802.1q（优先级）、cbs（idleslope）、tas（schedule）、t1s（schedule）、qci、ats、帧抢占、qos机制组合等
• zero config 功能，可根据用户输入一键式自动完成 tsn 协议参数配置、优化 tsn 网络拓扑以及调度机制
• 根据负载及路径长度，自动分配最优路径
• 根据系统延迟需求，自动匹配最优二层网络设计参数；topology stress test（tst）：仿真计算系统瓶颈；topology optimizer：系统优化建议
• 支持arxml文件导入

rtaw-pegase-can/lin module
      包含can option、canfd option、canxl option、lin option。

• 支持can/canfd网络仿真分析和最坏情况分析，精准反馈整网通信负载、延迟等参数
• 网关多 can 路由分析与仿真仿、网关 can 转以太网（适配 autosar 架构）仿真
• canfd & can2.0b转换
• 支持dbc文件导入
• 支持lin网络仿真分析和最坏情况分析
• lin-can（ fd）的网关转发和路由
• 支持 ldf 文件导入

rtaw-pegase-sdv

• cpu内部任务调度，支持fpp（固定优先级可抢占策略），fpnp（固定优先级不可抢占策略），scheduletable （调度列表策略）
• 系统级别配置 包括节点内部 scheduletable，以太网上 frame offset配置， tsn qbv 门控列表配置
• 系统级别端到端性能分析： cpu->network->cpu
• 支持模拟仿真，最坏情况分析
• 支持甘特图查看详细传输行为： core 内部执行情况，信号等待发送