产品概述
rapita verification suite(简称:rvs),为美国danlaw公司提供的一款嵌入式系统在板测试套件,主要应用于汽车领域。其产品符合iso-26262、do178b/c、iec-61508等行业标准,兼容vxworks、linux、sysbios 等操作系统,支持c、c 、ada多种语言,多方位支撑ti、ibm、intel、arm、freescale、infineon等厂商处理器。
rvs针对汽车领域提供 iso-26262 qualification kit来满足高可靠、高安全的嵌入式软件验证需求。在奥迪、大陆电子等企业得到应用。
产品介绍
- 嵌入式软件时间性能分析工具—rapitime
针对嵌入式软件时间性能(包括最差情况执行时间 wcet),rapitime可对其进行全方位测量和统计,降低用户实施时间性能验证、软件优化、系统更新、集成关键嵌入式系统的成本和研发工作量。其显著特点如下:
提供函数级、代码段级的最差情况执行时间(wcet)、 最大执行时间、最小执行时间、平均执行时间、高水位执行时间的测量和统计
帮助用户定位产品的性能瓶颈和软件优化重点
对函数或代码段的上下文、循环以及数据块进行分析
可视化显示每个函数或代码段对时间性能的影响程度
识别代码在最差情况下的执行路径
检查最差情况执行路径的出现频率
甄别由于硬件性能不同对于软件执行时间的影响
支持多任务和多核分析
支持持续集成,如jenkins/bamboo
- 嵌入式软件代码覆盖分析工具—rapicover
rapicover 是一款针对嵌入式目标代码进行覆盖度测试的工具,针对所设计的测试用例,统计在板代码覆盖率信息,其插桩点的开销较小,并能针对目标板的实际情况提供灵活的支持方式。其显著特点如下:
对于收集目标代码覆盖度只需较低的开销
支持功能安全标准(iso26262和do-178b/c)的覆盖度指标要求
支持覆盖水平的标准,包括function coverage、statement coverage、decision/branch coverage、modification condition/decision coverage等
支持多核系统的覆盖度测试
提供多种便捷操作,提升测试效率
提供不同颗粒度的自动插装选择
支持 c、c 、ada 语言,兼容主流编译器
- 嵌入式软件任务调度和事件分析工具—rapitask
针对复杂的嵌入式系统,rapitask 能可视化软件任务调度和事件跟踪。用户在使用复杂调度行为(如多核、多线程)的嵌入式系统时,rapitask可帮助解决可能面临的挑战。其显著特点如下:
自动获取任务/中断调度级别的时间性能指标
定位罕见的时序错误问题,比如竞态条件、死锁、优先级倒置
定位多任务和多核平台的系统容量和负载问题,消除系统集成风险
验证系统的时序行为,与rapitime联用能够获取更加详细的时序分析结果
独立于目标系统,能够适应不同的目标板及不同的实时操作系统
- 高速海量测试数据记录仪—rtbx
rtbx 是一款高速海量测试数据记录仪。通过连接目标硬件平台的输出端口,收集目标运行的时间戳数据和插桩点标识符。其显著特点如下:
一种通用的k8凯发的解决方案,能够复用在不同的工程当中
收集和输出数据简单和快速
巨大的数据储存能力
rtbx 将检测点代码尺寸和执行时间开销降到了较低
直接与用户目标硬件的ttl或lvds等i/o接口相连
长达数天的连续数据存储能力
展示目标硬件针脚状态
应用案例