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产品描述
概述
orienlink是经纬恒润自研的基于云原⽣和ai前沿技术的数据闭环工具,旨在从数据⽣产端,到模型和功能开发端,到测试端加速智能驾驶的开发迭代、赋能企业数字化转型、提供云端能量存储k8凯发的解决方案。
orienlink工具链拓扑
方案特点
- 数据生产与挖掘:平台集成多模态大模型,建立向量数据库,提供经纬恒润⾃研的领域分析语⾔aml并集成上万条功能分析算子,可以实现pb级别数据的快速挖掘和关键场景的快速提取
- 感知标注:平台集成4d标注、sam语义分割和其他ai模型,能够实现⾼效的⾃动标注,量产ai“燃料”。还⽀持跟踪标注和激光雷达点云、⻋身环视摄像头的联合标注、障碍物和道路标线的标注,支持后期数据手动修正
- 模型训练:平台全面支持端到端模型的完整训练,基于pytorch 实现了通用训练框架,预留简单易用的接口,基于虚拟化gpu实现训练资源自动分配调度,支持管理多版本训练资源,在线模型训练优化后,支持ota上传
- 泛化仿真:平台worldsim在三维引擎中⾃动⽣成海量驾驶场景,并将其回注到智能驾驶算法中进⾏验证。泛化采用cdv技术 (覆盖度驱动验证),通过约束判断泛化出的具体场景是否有效,对泛化结果进行参数空间收敛 ,支持sil/mil/hil泛化仿真和结果评估
- 场景管理:orienlink 云平台中的仿真验证套件对场景进行分层管理,该套件符合asam openx系列标准。分层管理功能场景、逻辑场景、具体场景,关联地图、场景文件以及评估算子,对具体场景的变量进行标准化管理,能够轻松引用和校验变量范围
- 场景重建:基于nvs技术 进行三维场景生成,提供强大且灵活的真实与虚拟场景重建及泛化方案,对大规模街景进行构建、编辑、组合,交通参与者运动、光照、天气、障碍物、路面等要素均可泛化,可用于训练端到端的闭环仿真
- 云端能量管理:基于orienlink的数据管理、数据分析和可视化能力,集成自研云端整车能量管理算法(包括工况分类、驾驶员风格识别、整车能耗模型搭建、续驶里程预测、驾驶模式推荐),对应车端算法支持部署到嵌入式控制器中,提升续驶里程预测的准确度、降低车辆能耗
orienlink云端能量管理
典型应用
- 实车/仿真数据管理与分析
- 覆盖度驱动的场景泛化与仿真测试sil/mil/hil/vil
- nvs三维场景重建/基于智能体的合成数据生成
- 云端能量管理与远程故障诊断/预警
- 汽车/储能/…企业数字化转型
- 功能安全ai agent
开放式api架构
orienlink引入向量数据库,构建ai模型层。为了更好服务开发者,orienlink开放python/c 、cli和restful api,提供便捷的数据、模型分发及应用方式。
orienlink架构图
orienlink考虑了各类企业和组织的特定需求,具备高度的部署灵活性,可运行于公有云或私有云环境,支持为客户量身定制集成部署方案,确保客户在各个阶段均能实现基础算力和存储资源的高效配置。
orienlink已经成功吸引多家整车厂、自动驾驶技术公司、储能电厂的关注和合作,专业性得到广泛认可,帮助客户在更短的时间内实现高效、安全的数据管理、应用和闭环。
关键词:
数据云平台
智能驾驶
数据闭环
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