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智能驾驶数据采集回注测评工具 -凯发k8一触即发

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产品编号
29901
所属分类
服务
数量
-
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0
产品描述

概述

      在数据驱动智能驾驶的时代背景下,开发者们总结了一条适用于智能驾驶的数据闭环开发流程,这条开发线路大致包括实车数据采集->数据存储->数据处理->数据分析->数据标注->模型训练->仿真测试->实车测试->部署发布等关键环节  ,通过不断开发迭代,逐步完善智能驾驶的能力。
      intework-ars是经纬恒润自主研发的智能驾驶数据闭环工具,具有多个软件模块。

 

产品功能

  • 智能驾驶数据采集
  • 传感器精确时间同步
  • 传感器标定
  • 结构化数据生成
  • 数据标注
  • 实车数据回注
  • 传感器目标检测及跟踪能力测评
  • adas功能测试分析

 

产品功能详解

  • 智能驾驶数据采集

       该功能可以采集各类智能驾驶相关数据,支持满足城市noa的主流数据采集需求,支持定制化的传感器配置:
  高清相机:gmsl\eth\usb,覆盖1~8m像素,raw\yuv\grb数据,h.264/ h.265编码
  激光雷达:支持各类车载激光雷达数据采集
  组合导航、毫米波雷达等其他传感器
  各控制器外发数据,如some/ip、udp、can/canfd等
  支持多传感器精确的时间同步,如多相机同步曝光、激光雷达与相机同步控制
  支持车辆传感器控制器正常工作的情况下进行数据分流采集
  支持数据回传云端平台,支持云端平台进行远程采集配置
  支持基于控制器、工控机等多平台部署

 


图1 城市noa功能主流传感器采集配置

 

图2 数据采集系统软件

 

  • 传感器标定

       可以便捷地通过可视化交互,对相机、雷达、多传感器间的相关参数进行标定,获得标定数据及文件,满足在线及离线使用需求。结合高精确时间同步能力,标定参数可满足bev算法标注使用。

  激光雷达外参数标定
  多激光雷达标定
  相机内外参数标定
  激光雷达与相机联合标定

 

图3 传感器标定

 

  • 结构化数据生成

       可以生成结构化数据包括雷达点云帧文件、相机抽帧图像,数据时间戳及时间对应关系,场景标签,目标级数据标签等,用于后续的数据闭环流程。

 

图4 结构化数据生成

 

  • 数据标注

       可以对3d点云数据和图像数据进行目标标注,对目标信息进行交互式增删改查,生成标签数据,用于使用者后续的训练、测试、测评等需求。

 

图5 数据标注软件

 

  • 数据回注模块

       将实车采集的传感器数据,通过回注硬件,注入给控制器,对corner case进行快速迭代测试。

 

图6 数据回注系统

 

  • 传感器目标感知能力测评模块

       该模块可对待测传感器的目标检测和跟踪能力进行快速测评,获得能力指标,满足使用者在产品对标,性能验证等环节的工具需求。

  目标检测能力
  多目标跟踪能力
  目标匹配结果
  目标属性误差

 

图7 感知测评系统

关键词:
ars
场景检测
数据采集
传感器测评
点云标注
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