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车辆动力学仿真软件 — modelbase-凯发k8一触即发
概述
modelbase_car和modelbase_truck是经纬恒润自主研发的综合车辆动力学仿真软件,现已正式推出。该软件可分别用于乘用车、商用车的整车电控系统的设计、测试和验证。可以覆盖电控系统的整个开发周期,包括早期的算法仿真测试(mil/sil),控制器的硬件在环测试(hil),半实物台架测试(如电机台架、动力系统台架、整车台架等),以及车辆在环测试(vil)。
应用领域
- 针对动力域、底盘域、智驾域电控系统的mil/sil/hil/vil测试
- 驾驶模拟器仿真测试,为驾驶模拟器提供高精度的车辆动力学模型
- 车辆部件的开发和测试,为半实物台架提供虚拟道路仿真环境
- 车辆零部件选型分析与测试,动力、转向、制动、悬架系统的匹配调试
- 车辆理论性能分析,如动力性、经济性、制动性、操稳性和平顺性分析
功能模块
modelbase车辆模型整体采用了多体动力学建模方法,搭配复杂的动力传动系统模型、转向系统模型、制动系统模型、轮胎模型,能完美复现车辆在实际道路中运行的各种状态变化,可为算法开发、车辆理论研究提供重要的仿真依据。
- 高精度车辆动力学模型
支持a/b/c/d级车、suv、皮卡等乘用车建模
具备车辆零部件模型库、清晰的车辆模型架构,可对车辆模型进行参数化
具备abs、esp、eps、ems、bms、tcu、acc、lka等ecu模型
悬架系统具备完整的k&c特性描述,能精准反映悬架的刚度、阻尼、限位、防侧倾特性;前后轴可以独立进行悬架特性配置
转向系统基于结构建模,兼顾齿轮齿条和循环球式,前后轴可独立进行转向配置
制动系统支持基于特性曲线建模和基于结构建模,精确模拟制动系统的响应特性
动力系统支持纯油、纯电、混动等多种动力类型,驱动形式具备前驱、后驱、四
轮胎支持特性曲线轮胎模型、魔术轮胎模型
空气动力学模型支持风压中心设定,可计算空气对车体的力和扭矩
- 驾驶员模型
支持智能驾驶员控制、maneuver开环控制、驾驶模拟器和外部驾驶员模型
可对目标路径进行稳健跟踪,支持前向和倒车两种行驶路径跟踪
- 道路模型
支持opendrive国际标准开发,支持地图的导入、编辑、导出
可模拟现实道路,如直道、弯道、路口、颠簸路、爬坡、转弯、abs 路等,可设置道路摩擦系数和附着系数,支持3d预览
- 场景搭建
支持openscenario标准
支持多主车配置,每辆主车支持多maneuver配置,支持track(轨迹)和route(路径)两种模式
纵向控制支持加减速踏板、加速度、车速控制
横向控制支持转角、转矩、路径跟踪控制
- 数据库管理
具备丰富的车辆库、道路库、场景库、传感器库、工程库
用户权限管理,可以设置不同使用者对库增加、删除、修改的权限
- 数据分析
支持实时/离线显示车辆状态的动画显示
支持仿真数据无丢失记录,回放显示历史数据
- 典型工具链集成
支持与simulink控制算法联合仿真
支持与vtd交通流模型联合仿真,进行智能驾驶仿真测试
支持与试验管理软件如tcs、simwb联合仿真,进行硬件在环测试
支持与自动化测试工具如tae联合进行自动化测试服务
申请试用
ftp://share.hirain.com/a19045
获取用户名和密码请发送邮件至intework@hirain.com