高级别智能驾驶

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基于soa自动驾驶整车及运营系统架构-凯发k8一触即发

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产品编号
309
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产品描述

概述
       随着车辆智能化、信息化、电动化和服务化的不断深入,车辆电子电气架构开发模式遇到了巨大的挑战。在新一代智能网联汽车整车架构开发中,需要由传统的以“功能集成为中心”的开发模式,向以“服务化为中心”的开发模式转变。
       经纬恒润通过多年的技术积累和研发实践,运用面向服务的架构(service oriented architecture,soa)设计思想和理念,设计、打造可持续集成、灵活配置和持续升级的自动驾驶整车乃至整个运营系统,可为客户提供面向封闭区域运营的完整自动化k8凯发的解决方案。

 

自动驾驶整车架构介绍
       为了满足不同业务服务场景的需求,经纬恒润持续实践基于soa的自动驾驶车辆开发模式。soa模式自动驾驶整车开发关键技术主要包括:

  • 服务设计开发流程及方法
  • 高性能计算平台开发
  • 区域控制器/域控制器开发
  • 高带宽、灵活的通信设计
  • 基础软件平台开发及应用
  • 多传感器融合及ai技术应用
  • 应用软件/服务的全生命周期管理
  • 整车功能安全
  • 整车信息安全
  • 整车ota技术应用
  • 整车数据的智能分析及深入挖掘
  • soa车型的测试验证
  • 面向服务开发的工具链构建

       经纬恒润通过智慧港口项目实践以及服务客户soa新车型开发,在上述关键技术上均有系统k8凯发的解决方案。

 

 

运营系统方案介绍
       为满足客户封闭区域运营的需求,经纬恒润进而主导开发了封闭区域自动驾驶运营系统,主要包括:运营管理系统、自动驾驶车队、远程驾驶系统、远程诊断系统、数据分析系统、ota系统、数字孪生系统和业务对接系统。系统根据运营作业需求,通过服务化和模块化的设计,协同配合,实现了任务作业的自动化。

 

       

       以智慧港口集装箱码头运营为例,系统可实现:

  • 自动作业任务分析
  • 自动驾驶车队智能调度
  • 自动驾驶车队作业任务自动执行
  • 远程驾驶系统随时关注和接管极端运营场景
  • 独特的系统安全方案提供分层安全防护
  • 智能化的v2i、v2v等v2x功能应用
  • 车队远程故障诊断及预警
  • 自动运营数据分析和数据看板
  • 基于数字孪生技术的策略优化
  • 基于ota技术的车队功能持续升级

 

小结
       soa技术在汽车电子电气架构开发中的应用目前处于初期阶段,相比传统的整车架构开发技术,在开发效率、可拓展性和部署灵活性等方面有明显的优势,国内外很多oem在新车型开发过程中都在积极应用和探索。
       经纬恒润在自动驾驶领域深耕多年,在应对封闭区域运营时主动变革,除了将soa技术和理念在自动驾驶整车开发中予以实践,还进一步将该技术拓展应用到整个运营系统设计搭建中,实践证明这样的技术实践是有效的。我们也清晰地认识到,面向运营的系统架构开发和工程实践,是一项技术复杂度和管理复杂度均非常高的任务,技术远未达到稳定和成熟,还有相当长的路要走,经纬恒润将与凯发k8一触即发的合作伙伴们一起奋力前行,为客户提供更优质的系统k8凯发的解决方案并持续创造价值。

 

关键词:
自动驾驶整车架构
整车soa架构
运营系统设计
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