概述
智能车辆k8凯发的解决方案中数字遥控器产品是现场开发、测试以及运维人员调试、控制车辆的重要手段,主要用于实时显示车辆状态,下发控制指令完成控车功能,实时显示故障信息,支持近场诊断、近场刷写以及t-box配置管理功能。具备与自动控制相同的操作功能,在车辆生产、调试工作中不可或缺。
数字遥控器系统整体由云端,移动客户端和嵌入式车端三部分构成,云端主要实现对车辆和移动端认证信息的管理以及提供认证服务;移动端实现车辆信息显示以及控制指令下发;嵌入式车端集成遥控服务控制单元,与移动端通过私有无线通信协议连接,接收移动端发送来的控制指令,转发从车内收集到的车辆信号给移动端。
针对不同场景,经纬恒润数字遥控器能够依据客户要求进行深度定制,在保证安全可靠的前提下,提供定制化的产品服务。数字遥控器示意图如下:
数字遥控器整体架构图如下:
产品特点
- 美观简洁的界面显示:ui界面设计采用强对比色,视觉风格美观统一,主题突出并且具有高对比性,可直观显示车辆信息
- 丰富便捷的操作功能:数字遥控器基于android平板设备功能按键进行操控,支持外部摇杆和物理按键控制转向驱动,利于进行人机交互,具备与自动控制相同的操作功能
- 安全稳定的连接方式:数字遥控器实现近距离范围内的可靠遥控,基于心跳连接能够稳定进行车辆连接控制,保障控车过程的安全
- 安全统一的授权管理:数字遥控器的云端平台的提供了登录鉴权功能以及授权信息管理,保障了信息安全
- 定制化以及可扩展性:数字遥控器可根据不同场景以及客户要求深度定制,可实现多种扩展功能,能够适配多种车型以及架构
产品功能
- 登录鉴权功能
数字遥控器可通过云平台进行移动端设备与车辆的鉴权认证,认证成功后可登录进入遥控、诊断等界面进行操作。
- 遥控模式功能
遥控模式下移动端基于wifi链路连接车端,车端遥控服务控制单元处理移动端传输来的连接请求与控制指令,转发从车内收集到的车辆信号给移动端显示
遥控模式界面分为显示与控制部分,结合外置摇杆控制车辆转向与驱动,支持按键急停,可有效防止误触,并给予操作员良好的控制反馈
遥控模式提供心跳看护功能,移动端与车端通过socket建立心跳连接,设置心跳间隔与门禁,在心跳异常时车辆进行缓刹停车,保障控制安全
遥控模式界面ui中控制按键多采用拨动或者滑动的触控方式,能够直观显示控制结果,有效防止误触,并支持雨天模式用于在异常天气屏蔽异常触控
- 近场诊断功能
获取整车ecu版本信息,包括软件、硬件版本信息以及零件号信息
选择指定ecu进行诊断,可读取ecu故障(dtc)信息、清除故障以及获取dtc详情
数字遥控器移动端支持诊断记录的存储,可查询诊断历史以及对应的诊断详情
- 近场刷写功能
近场刷写模式支持ecu的fota升级、ecu版本信息获取等功能,数字遥控器可发送刷写升级包至t-box端,进行ecu的fota升级,刷写中能够获取刷写进度以及状态信息进行显示
支持sota应用升级的功能,能够支持应用安装、应用升级、应用卸载以及获取应用平台信息的功能
- tbox配置管理功能
数字遥控器可从车端读取指定的t-box配置信息,解析数据内容进行显示
数字遥控器可进行编辑、保存配置或者导入外部配置,并将修改后的配置发送给车端程序进行配置
支持配置记录,可对读取、配置信息进行存储记录,并可以导入、导出记录信息
随着智能驾驶技术的发展与智能化港口的建设,港口自动驾驶车队的调试等工作愈发重要,数字遥控器已在智能化港口投入使用,协助解决自动驾驶车队无法处理的极端、异常情况,协助车辆调试、提升作业效率。今后经纬恒润开发团队也会进一步完善扩展,引入后台交互,打造车辆智慧伴侣。